看到黃巾的攻城之勢，鄒靖不由得皺起眉頭，對身後的劉充問道：“長恭，你可有辦法沖進城内？”
劉充仔細看了黃巾的軍陣，人太多了！密密麻麻的就算有破綻也不敢往裡沖啊！他仔細想了一下，才對鄒靖說道：“校尉大人，如果有人幫我牽扯一下蛾賊，或許我還真能沖進去！”
“哦？如何牽制？”鄒靖現在已經沒有什麼辦法了，他雖然久經戰陣，但是巧婦難為無米之炊啊！沒有兵力他很難有作為！現在他已經将劉充當成了最後一個稻草了，抓住就不放了！
劉充指着黃巾大營說道：“大人你看！蛾賊的軍陣還是很稀疏的，不過他們的人太多了，我可以沖到大半，但是卻無可能沖到城下！隻要大人能夠派出幾支軍隊，将一處賊軍拉走，幫我減少其數量，我就有把握沖到城下！”
鄒靖立刻點頭，對着劉備說道：“玄德，你有辦法幫長恭拉走賊軍嗎？”
劉備一咬牙，大聲的說道：“回校尉大人，劉備誓死完成任務！”
“好！”鄒靖大聲的說道：“我将所有騎兵都交給你來統領，一定要掩護長恭殺到城下。長恭，你進城之後，一定要确保薊縣不失，一直等到我們的援軍到來！”
“劉充定當不負使命！”劉充鄭重地的說道。
“好！事不宜遲，現在就出兵！”鄒靖打手一揮，開始調兵遣将。鄒靖不愧是沙場老将，不到一刻鐘就将所有的進攻次序都布置好了。
“玄德，你來進行首攻！”鄒靖将劉備和他自己的部下分成了四個批次，依次向黃巾軍陣攻過去。
劉備帶着關張二人，率領本部，以騎兵為前鋒，直接沖向了黃巾軍陣。黃巾軍看到劉備沖過來，馬上分兵過來阻攔！
劉備以關張二人為先鋒，率領騎兵直接将黃巾軍擊穿！關羽、張飛兩人勇武異常，左右沖刺，就将黃巾軍給攪亂了。劉備随後殺到，帶着步兵沖擊混亂的黃巾軍。
黃巾軍看到友軍弱勢，就又分出數千人過來，擋住劉備。劉備寡不敵衆，且戰且走，慢慢将黃巾軍帶離了他們的原先的位置。劉備一邊撤一邊心裡在滴皿，因為不能直接撤退，他隻能看着手下的人一點點被黃巾軍淹沒，而且還要讓關羽、張飛不斷反擊，吊住這些黃巾。
鄒靖看到了劉備成功，立刻讓手下的一個都尉帶着五百人再次攻向了劉備弄出來的缺口，用一樣的戰術又調走了一兩千人。
鄒靖又派出手下另外一個都尉繼續，最後他親自帶着五百人拉走也來走了數千人。
整個西城牆這裡的黃巾軍一下子被拉走了七八千人，雖然其他方向增援過來不少，但是圍城的黃巾軍已經沒有多少了！
劉充看到時機成熟，立刻讓宋全做前鋒，他自己帶着近千步兵在後。
宋全沖進了剩下的黃巾軍陣，一下子就将其擊穿了！直接殺到了城下，來到城下之後，宋全對着城上高喊：“我乃鄚縣義軍，待會我等将要入城協助守城，準備開門！”
城上的士卒連忙去通知郭勳和劉衛，郭勳、劉衛一聽，大喜過望，連忙讓人将城門後的石頭搬開，準備放劉充進城。
劉充緊跟着沖進了宋全沖出來的口子，他已經棄馬步戰了。和騎戰比起來，他步戰更加厲害，畢竟他不精騎術。
劉充右手握刀，左手拿着鈎鑲，沖進了黃巾軍當中，一刀砍死一個黃巾兵，左手掄起，用鈎鑲上的尖刺刺殺了另一個黃巾兵。鈎鑲是漢軍常用的武器，配合環首刀使用。它由兩部分組成，鈎是一根兩頭帶鈎形的鐵棍，鑲是鐵棍上的一個鐵釘，在鐵釘上安裝一個小型的盾牌，可攻可守，是漢軍常用的武器。
成龍的電影《天将雄獅》當中，他帶着一塊小盾牌，那個其實就是從鈎鑲上得到的靈感，去掉了其攻擊能力，隻保留了防守能力。
劉充很快就殺死了四五個黃巾軍，他身後的士卒都被他的勇武激勵了。
昨天剛剛被劉充收為親衛的王琦，拿着環首刀緊緊跟着劉充後面，幫他擋開一旁過來的攻擊，護住了他的左側。另外一個叫做程名的親衛，護在劉充的右側。
不用顧忌左右之後，劉充更加放心的沖殺，很快就從黃巾軍的軍陣當中殺了出來。
劉充回頭一看，已經有一百多人跟着他殺了出來，但是剩下的人卻被黃巾軍攔住了。劉充指着左邊，對宋全喊道：“宋全，你帶人去左邊，幫助他們擺脫追擊！”
“遵命！”宋全立刻帶着騎兵沖了上去，解救同袍。
劉充自己則帶着人殺向了右邊，和後面的士兵前後夾擊。
黃巾軍本來就勉強支撐，那裡還能經得起這樣的沖殺？很快就潰敗了，給劉充讓出了一條路來。
劉充帶着人來到了城門附近，宋全也帶人過來了。
“請你們稍等！我們馬上就開門了！”城上士卒說道。
“還請快些！”劉充擔憂的看着黃巾軍陣，一旦黃巾大軍圍上來，他這些一千人就别想活了！
程遠志正在南門攻城，突然接到士卒來報，西門有人想要進城。他立刻帶着大軍沖南門殺來，若是被漢軍援軍進城，他再想要消耗薊縣城内的士卒，就又要耗費十多天。那個時候，漢軍的其他援軍肯定就到了，他根本沒有攻下薊縣的可能。
劉充遠遠的看到了程遠志帶着兵馬殺了過來，心中一陣焦急。好在這個時候，身後的大門被打開了！劉充趕緊讓士卒進城，将他帶來的物資也運了進去。他在最後一個入城，幫着守軍關上了城門，再用石頭将城門堵上，劉充才放心下來。
程遠志馬上就要沖到了敵人援軍身邊了，但是卻眼睜睜的看着敵人援軍在他的眼皮子底下進了城！這樣的情況不由得氣得他哇哇大叫：“該死的！就差一點！”
他餘怒未消，看向了城外的援軍，怒聲說道：“放棄攻城，将這些援軍我消滅了！”