劉永發明馬镫和馬蹄鐵後，經過與丞相、九卿以及兩千石将軍們的商讨，一緻做出決定要求考工室立刻開始改進和生産五百套馬镫和馬蹄鐵，交付中軍虎騎營實驗使用，積累經驗和發現不足。
同時在諸大臣當面，劉永賜考工令李央百金。
在大臣們眼中，如果說通過聯想發明馬镫、馬蹄鐵隻是證實了主上的才思敏捷，那在馬镫和馬蹄鐵實行中劉永所表現的不貪大、不冒進，先試點再推廣的思想，則讓這群大臣見到了皇帝謹慎行事的風格和老練的手法。
這樣一位有智慧有能力的皇帝，已經不容許所有人輕視了。
至于重甲騎兵，劉永并未将其在大臣面前引出，現在時機未到。反倒是下令考工令李央盡快将能書寫的紙搗鼓出來，比起堅硬的組建和松軟、不着力的帛書，還是紙張來得舒服得多。
對于如何造紙，劉永隻記得得好像是用藤皮草、橘皮、桑皮、麻竹、荨麻等材料造紙，其餘就不太清楚了。不過這不要緊，劉永指清了方向，下面就讓李央這樣的專業人才去探尋、摸索就好了。
況且紙的出現，也預示曆史性的變革……世家大族對知識的壟斷将被打破！
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華阙
前面一直在忙事情，等肚子咕咕叫的時候劉永才想起自己午膳還未用，回到華阙用膳，飯未吃到一半，春坨禀報：“陛下，故魯王太傅杜瓊求見！”
“老師來了，快，請老師入宮。”聽聞春坨禀報，劉永這才想起，自己從魯王榮登大寶……自己老師好像就丢官了。魯王都沒有了，他自然也做不了魯王太傅啦。而且，劉永并未賜給杜瓊傳符，杜瓊想要見到自己隻能在站在宮門外通禀。非是劉永不願不想給自己老師優待，而是他給了，他下令了，符節令孟光不同意而已！
是的，劉永完全沒想到孟光會回絕他的命令，并且孟光拒絕講出回絕的理由，這讓劉永真是郁悶透頂。要是換作其他人，劉永說不定就和他怼上了，可對上孟光，他也隻能徒呼奈何了。
孟光，個性耿直、心直口快，為東漢太尉孟郁的族人，靈帝時為講部吏，後避董卓亂入蜀，劉焉父子以賓客之禮待之。這個孟光博覽全書，無書不讀尤其精通漢家舊典。當時蜀漢粗建，什麼祭祀、禮儀朝典通通抓瞎，還是靠孟光、劉巴這一幫人勉勉強強搗鼓出一套禮儀制度來。
因此，這也成了曹魏譏笑蜀漢的地方，連漢家制度都不齊備還厚顔無恥妄稱季漢，實不過反賊爾！
古代中國，正确的典章制度等價于政權合法性，因此，面對孟光這種博涉多聞，一時之學士，劉永還很難拿他怎樣，這丫就是蜀漢的清流、朝廷的臉面，劉永總不能打自己臉吧。
過了片刻，杜瓊被迎進華阙，劉永倒履相迎。
“臣拜見陛下！”
“老師請起！來，老師請坐下。”杜瓊看起來神采奕奕，身子骨依然硬朗，劉永很高興。
杜瓊跪坐在曾經的學生如今的皇帝面前，神色坦然，笑問：“陛下，和丞相共事如何？”
“丞相謙謙君子，才華橫溢，有古大臣之風。朕與之共事很愉快。”
“那和其他大臣們呢？”
“其餘大臣皆朝廷棟梁，朕深以為重。”
“嗯，”杜瓊贊許地點頭，笑得更盛了，花白胡子一翹一翹的，煞是好看。“那太後呢，陛下可曾每日去請安問候？梁王和先帝的皇子呢？陛下可曾降下關懷？”
啊？
劉永心裡突然撲騰跳一下，登上皇位以來自己召見大臣，詢問國事、兵事，視察部隊，發明器具，一直呈現出一幅心憂天下大事的明君形象，可偏偏自己心中好像遺漏了什麼，有一種空空的感覺。
現在，讓杜瓊這麼一問，劉永恍然大悟，自己一直忽略或者下意識忘記的是家庭和親人！
自己雖然繼承了原本劉永的軀體和身份，但從内心深處來講，自己卻并未認同他的家庭，吳太後、梁王劉理這些人自己一直沒放在心上！
而在中國，孝悌是做人、做事的基本，一個不孝順父母、不關愛兄弟的人是不被世人所信任和看重的，根深蒂固的觀念——一個連父母都不孝順，連兄弟都不關愛的人怎麼可能愛護他人呢，這樣沒有德行的人怎麼配身居高位呢？
德行有虧，這更是君主的大忌。可偏偏在杜瓊之前，沒有人提醒劉永注意這方面的事情，沒有人………連丞相諸葛亮也沒有！
于是劉永趕緊避席而拜，謝（謝罪）曰：“這是朕的失慮，太關心國政，以至于忘廢了親親之禮，朕現在明白該怎麼做了。”
杜瓊也是起身一拜：“臣聽聞陛下對于國事心急如焚，頻繁召見大臣，向臣子們探尋國政，這說明陛下接受了臣淺陋的教誨。但臣又聽說陛下并未昏定晨省長樂宮，對于自己的幼弟也沒有賜下勉勵慰問的敕語，這樣的局面使臣感到很憂心…………”
劉永感激的看向自己的老師，杜瓊可以算作自己的純臣，能及時發現自己行事的不足。“朕意以老師為谏議大夫，掌議論，希望老師能及時規勸朕的過失。”
“這也是臣所希望的，老臣願為陛下略盡綿薄之力。”
望着杜瓊的泰然受之的平淡，劉永不禁再次拜服杜瓊的高尚品德，魯王太傅秩比兩千石，而谏議大夫不過區區六百石官，杜瓊也接受得無怨無悔。
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車輪滾滾碾過皇宮的地磚，置身于前往長樂宮的車駕上，這并不是劉永主動去向吳太後問安，事實上他是打算今晚再去，未想吳太後派章德前來傳話，請皇帝到長樂宮一趟。
想到吳太後，劉永開始思考自己皇後的問題，他做魯王的時候還未大婚，自然也沒有王後。
但十五歲的魯王可以未取婚，十五歲的皇帝卻不能不成家。
成家立業，先成家後立業，按照傳統思維，一個人成家才表示他長大了，成熟了，已經能夠肩負起家庭和社會的重擔。
當然，那隻是對于老百姓、泥腿子而言，對于皇帝和君主來說，大婚的唯一用處就是誕育子嗣，延續自己的皿脈，再當未來某一天自己垂垂老矣，将行地下之時将社稷托付給嗣君。完成使命後魂歸天國，享受後代子孫的四時祭祀，三牲供奉。
這對劉永來說尤為重要…………因為皇位傳襲曆來父子相傳，這個位置本該是劉璿來做的，隻是因為特殊原因才讓劉永收獲意外之喜。但如果，劉永沒有後嗣或者劉永的後嗣如同今天這樣，沒有能力守護住皇帝寶座的話，皇位必将從劉永這一系手中溜走……
所有劉永需要趕緊大婚，然後盡快誕下一個健康、強壯啼哭有力的男嬰，像世人證明自己的皿脈已經得到繼承，公卿大臣可以毫不猶豫地向自己這一脈效忠，不複用顧慮其它。
這…………也就牽扯到皇權背後的隐秘了……
費祎、董允和郭攸之這些人要能力有能力，要品行品行，可劉永為何永遠也不會完全信任他們，僅僅是因為他們不是劉永一手招攬和提拔的嗎？哼!那不過是最淺顯的原由罷了！
真正的顧慮是他們都是劉備給劉禅規劃的班底，劉禅還是漢中王太子時，他們就已經追随劉禅左右了，論及君臣上下情誼感情，劉永怕是拍馬也趕不上劉禅。
所以劉永害怕呀，誰能保證自己能活到安排好一切再去死，将來自己萬一有不忍言之事，那時這些手掌朝廷大權的精英們恐怕第一個想到的不是立自己的兒子，而是去迎立劉璿！！
人都是自私的，作為皇帝更是需要冷酷和自私，雖然以上所說隻是一種可能，但哪怕是有一丁點可能劉永都會滅殺于搖籃之中。
君，不見信淚。
皇帝，從來不相信眼淚！
而且皇帝的婚姻從來不是自由自在、随心所欲的結合，總會和政治利益挂鈎，這劉永心裡已經有了準備。而且以劉永的年紀和以孝治國的理念，劉永的皇後人選多由吳太後決定，當然諸葛亮也能施加影響。
對此，劉永是不打算反抗的，皇後和得來則協手同行，和不來當她作花瓶，兒女情長這種東西劉永意不在此，此生的地位就決定了他永遠不可能擁有純潔的愛情。這一點，鄒忌在諷齊王納谏中講得很明白。