在等待丞相諸葛亮他們進宮之餘，劉永也未閑着，而是再次回到建威殿中，繼續畫畫，而這次他在帛書畫出的是U型物——馬蹄鐵！
馬蹄鐵，又稱馬掌，是人類為了延緩馬蹄的磨損往往在上面釘上一層“U”形金屬保護物。
如果說馬镫解放了騎士的手腳，提高了騎士的戰鬥力，那麼馬蹄鐵将解封馬匹的機動性與耐力，使大規模騎兵運動戰和千裡突襲成為可能！
在原來的曆史上，要等到元朝，馬掌才在中原地區流行。
将馬镫與馬蹄鐵結合，使騎兵發揮出最大威力的是曆史上赫赫有名的征服者——蒙古鐵騎，他們訓練有素、紀律嚴明、戰術靈活、智勇兼備、是一支令人生畏的旋風部隊。
丞相諸葛亮、九卿以及兩千石将軍們得召，很快動身前往皇宮，話說上午講武完畢，劉永也是很失禮地抛下一衆将軍，獨自回宮…………
等到諸葛亮衆人來到建威殿廣場時，這裡已被打造成一個簡單的騎兵訓練場。
廣場兩邊間隔陳列着草垛假人，邊緣上還設置着武器架，架上有戟、矛等這個時代騎兵常用武器。
諸葛亮及諸人來到建威殿外，看見如此陣仗，也是微微詫異，不知劉永何意。
君臣見禮畢，劉永對衆人笑道：“諸卿，今日朕幸虎步營，期間向列位将軍詢問了關于騎兵之事。”
“朕發現一個很有趣的現象……”劉永說着走到馬匹身邊，“朕發現，騎士們騎在馬上雙腳懸空，必須能腰腹雙腿用力才能安穩坐于馬上，颠簸和沖刺時甚至要抓緊馬鬃才能使自己不摔下馬。”
“這樣不僅費勁麻煩，戰鬥時還不能發揮全力，是故朕想能不能讓将士們騎在馬上雙腳如同踩在地上一樣舒坦，能夠借力維持不墜落。”
“于是朕想到了這樣…用馬镫………”劉永示意大臣、将軍靠近些，将配置了馬镫的馬鞍給他們看。
看畢，劉永準備再次踩镫上馬，同時嘴中喊道：“朕便将馬镫的便利示範給諸卿看!”
“陛下！不可！”諸葛亮一把扯住赤骥的缰繩，神情嚴肅道：“千金之子，坐不垂堂，更何況陛下萬金之軀，豈不見先漢長沙王墜馬之事乎？”
………………長沙王墜馬，這個故事劉永有所耳聞，這個長沙王為孝文皇帝子，酷愛縱馬，最終在奔馳的道路上越走越遠，一去不複返了……還順帶帶走了一位士大夫中的高才賈誼……可是，那正應該是沒有馬镫的原因吧。
“丞相安心，這馬镫正是為安全騎乘而發明的……”
諸葛亮觀察了這……謂之馬镫的東西，誠懇道：“陛下所發明這馬镫可以算是新近事物，萬一它将陛下絆倒摔落馬下如之奈何？還請人代勞吧。”
“先前朕已經試過了，沒問題！”
諸葛亮聞言一怔，随後居然脫帽謝罪：“居然讓陛下有犯險的可能，這是宮人奴婢的過失，更是臣的失責。”
劉永是年輕人，即便是兩世為人，他重生前也不到三十歲，諸葛亮頗有胡攪蠻纏的味道，劉永有些惱怒了。不過，看着諸葛亮坦然和誠懇的目光，劉永深出口氣，冷淡道：“如您……所願。”
“臣并非有意為難陛下，實在是七年之内漢室連喪二帝，不得不謹慎考慮。”諸葛亮見劉永面色不善，躬身緻歉，恭謹地出言解釋。
見諸葛亮姿态放得這麼低，劉永氣也消了大半，諸葛亮的謹慎劉永是深有感觸的，而且自即位以來，諸葛亮一直恪守君臣本分，未有逾越。出于現實和感情考慮，他也不願和這位輔弼重臣鬧得太僵，于是扶住諸葛亮，和聲道：“朕聽說古代賢德的臣子在勸谏君主的過失時，如果君主虛心納谏則不失為一番美談，朕雖不德，卻心向往之。”
旁觀者清，當局者迷，經過一這番，劉永尚未覺得有什麼，可九卿、将軍們的目光全集中到了劉永身上，對他們來說今上的風格迥異于孝懷皇帝，不僅機智不同凡響，還敢時不時和諸葛丞相扳扳腕子，真是厲害了。
“不如由虎騎營校尉馬泰替陛下為群臣演示馬镫之便？”諸葛亮遍觀到場諸人，發現了騎将世家的馬泰，同時他還提醒劉永道：“馬泰，先骠騎将軍馬孟起長子，章武二年襲斄鄉侯。”
馬超，那可是騎兵之王，他兒子的騎兵造詣想必也是不俗，“可。馬泰，卿且為朕和諸卿演示之。”
“諾！”馬泰是一位非常年輕的武官，身材高大，腰配寶劍，走起路來虎虎生威。
馬泰快步走至禦馬前，長久與馬匹為伴的他很快發現馬镫的用途，一隻腳踩上馬镫，輕輕一點，魁梧的身軀便如輕燕一般掠上馬背。騎上馬背，腳踏馬镫，大腿一片輕松，馬泰隻感覺他可以發揮出百分之百實力！
激動之下，馬泰執缰縱馬幾圈，起先還是碎步小跑，後來漸漸跑得耳畔生風，竟然策馬狂奔起來，到最後他更是拔出兵器架的戟、矛在馬上刺、鈎、旋、插模拟殺敵起來。
一時草屑橫飛，假人無存，整個過程，馬上的馬泰一直穩當，運用的力量也是巨大無比，如果沒有馬镫，馬泰如此發力必定穩不住重心，有滾鞍落馬之嫌。
幾圈跑完，馬泰興奮地跳馬而下，朝劉永衆人團團抱拳，“陛下、丞相，這馬镫實乃騎手之神兵利器！有了它，騎兵勢不可當！”
諸葛亮、何宗、趙雲這些将軍大臣們全皆暴吸一口冷氣，不用馬泰贅言，他們已經看見了馬镫的奇功妙效。
按捺不住好奇心和期待，馬岱和趙雲這樣北方出身的将領早已迫不及待去試了一遍，試後他們都是興高采烈，贊歎不已。到最後，諸葛亮也是以身試镫。
“陛下，此誠陛下天資聰敏之明證，臣謹為陛下賀！”丞相諸葛亮躬身對劉永祝賀，其餘大臣将軍們也是躬身道：“臣等謹為陛下賀！”
面對大臣們的道賀，劉永欣然受之，繼而道：“朕又發現馬之馬蹄受地面的摩擦，積水的腐蝕，會很快的脫落，于是朕又想出給馬掌釘一層鐵馬掌，來保護馬蹄。”
劉永将畫着馬蹄鐵的帛書給大夥兒看，“實物，朕已經讓考工令李央前去打造了。”
哈！
為何我們未曾想到！
馬蹄相當于人的指甲，馬由于載重量增加、行走距離變長，指甲會被迅速磨光并劈開，這樣馬就變成瘸子無法行走了。而給馬釘上一層馬蹄鐵，這就能保護馬蹄，延長馬的使用壽命了！
大智若愚，智慧總是影藏在深獲中，這是何等簡單而實用的道理呀！
諸葛亮和衆大臣已經驚掉了眼珠子…………
“陛下，既然發明出如此利國利民的器具，應該秘密告之臣等，不應大庭廣衆之下實驗呐。”衆人還在驚歎中，太仆丁厷已經開始思考這兩樣的技術的保密問題了。
太仆，掌皇帝的輿馬和馬政，九卿之一，銀印青绶。
身為太仆，劉永發明了馬镫和馬蹄鐵這樣的騎乘神器，丁厷自然關心它的命運和前景，畢竟和太仆的利益挂鈎嘛。
丁厷還曾想藏匿這兩項技術，諸葛亮卻已經發現這兩項技術簡單而實用，一旦大規模普及開來是絕對藏不住的。因此丞相搖頭道：“這二者利國利民，簡單易學，流傳出去必将通行天下，這是人力所阻止不了的。”
“丞相所言不虛，朕亦以為如此。”
“魏賊竊據北方，如若這樣利器流落賊手，恐非我大漢之福。”鎮東将軍趙雲适時出聲
劉永抿嘴一笑，神秘道：“所以，我們需要永遠領先别人一步！”