就在李世民身陷險境的時候，長孫無忌和段志玄一左一右沖了上來，越過李世民與薛仁杲接戰在一處，李世民便退，策馬立于後面稍作喘息，更多的騎兵将領越過他向薛仁杲沖去，然而薛仁杲卻毫無懼色，薛仁杲的騎兵此時也已經追擊了上來，雙方立時混戰在一起，為了防止誤傷自己人，他們隻得放緩了馬速，向在平地之上那樣完全憑借着個人的武藝取勝。
雖然同樣是喜歡沖鋒陷陣的将領，與薛仁杲使用的尖刀陣型不同，李世民用的卻是梯形沖鋒陣型，至于原因，則是非常的無奈，李世民的手中無大将，他自己則是自家知自家事，碰着一般的武将他還可以憑借着過人的力氣壓制，碰上萬人敵譬如薛仁杲，他連十個回合都不一定擋的下來，所以不能太過的脫離兩翼，一旦遭遇強敵，隻要能夠擋的片刻，兩翼就會到達，從而得到喘息之機。
薛仁杲實在是一個非常可怕的對手，很快的，就連長孫無忌與段志玄也結連抵擋不住，殷開山随即也加入了戰團，卻也僅僅維持着不敗的局勢，李世民稍作歇息，也掄刀又撲了上去，圍攻一位比自己強大的多的對手，并不是一件丢人的事。李世民，長孫無忌、段志玄、殷開山四人與薛仁杲大戰，卻也僅僅維持着勢均力敵态勢。而至于整個軍隊的智慧權，李世民早已全權負責給了杜如晦處理。，
身為主帥卻親自上陣搏殺其實是一件很犯忌諱的事，因為主帥的職能更多的是調度全軍的協調能力而不是匹夫之勇，但是李世民卻仍這麼做了，不僅僅是因為身為秦軍統帥的薛仁杲的同樣以身犯險，更重要的是，薛仁杲勇猛絕倫，李世民身為主帥一旦退卻，唐軍諸将又有何人敢于上前。李世民的舉動無疑激勵了唐軍的将士，他們紛紛的沖了上去，與薛仁杲的人馬厮殺在了一起。
交戰雙方各有各的優勢，薛仁杲的兵非常精銳但較少，無法徹底壓制在人數上更多的唐軍，而薛仁杲雖然本身猛悍絕倫，面對李世民等諸多唐軍将領的一同圍攻，薛仁杲想要取勝也是萬難，于是戰鬥進入相持階段，雙方的士卒呼喝着口号逐次的投入戰場，或者是殺死敵人，突入敵方陣型，或者，是被敵人殺死。唐軍、秦軍的戰線彼此之間犬牙交錯，或者可以在其中的某一點中取得一定的局部優勢，然而卻都沒有在整體的戰局之中，打破現有的僵持局面。就這樣，激烈的戰鬥由清晨一直殺到午後，不說兩軍的士卒都已經疲憊不堪，就是絕世猛将将領如薛仁杲，體力也已經到達了極限。而唐軍一方，段志玄被薛仁杲所傷不得不退出戰圈，長孫無忌力盡也已退卻，隻剩下李世民、殷開山還在苦苦支撐。李世民的身後卻又沖出了兩員青年将領，卻是李世民的同宗兄弟，李道玄和李道宗，加入戰圈一同圍攻薛仁杲。李世民得到了這兩名生力軍的加入，再次的得以稍作歇息，他退了出去，卻并不是全力的恢複自己的體力，反而開始冷靜的觀察着整個戰場，大半日的厮殺下來，無論是秦軍還是唐軍，都已經到了強弩之末，雙方比拼的就是意志力的強大，最強堅持不住的一方将會徹底的敗落，再無一絲的翻盤的機會。
唐軍的情勢有些不太妙啊！李世民瞧得分明：雖然占了人數的優勢，但是唐軍畢竟不如秦軍精銳，苦戰之下，早已逼近了崩潰的邊緣，李世民想要扭轉不利的局面，必須要做些什麼才行，“輔機，為我盯緊薛仁杲，我去指揮軍隊。”“世民放心的去吧，這有我呢！”同樣在李世民的身後休息的長孫無忌說道，李世民于是策動戰馬奔向軍中本陣，跳下戰馬躍上了高高的擊鼓架台，一把搶過了擊鼓力士的鼓槌，奮力擂鼓，“咚咚、咚咚咚……”與此同時，得到了前進的命令，負責推動鼓台前進的民夫也一起用力，拉住高台緩緩前進。高台的後面，李世民的帥旗也跟着一同移動，向着戰場的最前沿，緩慢卻堅決的挺進。而随着時間的推移，漸漸的，越來越多的唐軍将士看到了正在奮力擂鼓激勵将士前進的李世民和他的帥旗，随着李世民所在的高台的不斷向前，他們的身體也仿佛重新恢複了力氣，振奮了精神的唐軍不約而同的發出了一聲聲震耳欲聾的呐喊，而這聲音，最終又化作了陣陣的雷鳴巨響，重新的爆發出了驚人的氣勢的唐軍，幾乎是以之中勢不可擋般的兇猛的攻勢摧毀了秦軍還在苦苦支撐着的戰線，将他們紛紛擊穿，切割，進而包圍起來予以殲滅。陣線的崩潰對于秦軍而言也是非常可怕的，因為這同樣标志着秦軍的意志力的崩潰，果然，當唐軍的勝利已經變得勢不可擋之後，秦軍原本隻是出現的小股部隊的潰退，立刻的就變成了無法挽回的大潰敗。鬥志全無的秦軍将士們争先恐後的向着身後争相逃竄，全然不顧身邊的将官的大聲叱呵，也不在去想，自己的軍隊是一支百戰雄師，此時的每一個秦軍士卒的心中唯一的還能夠想到的事情，就是快速的逃走，以保全自己的性命……不得不說，恐懼這種東西，是會在人群之中傳染的。
薛仁杲還不甘心失敗，他還沒有失去繼續戰鬥的能力，對方雖然一直都是在以多打少，然而卻都是被自己壓着打，而自己所率領着的騎兵部隊也還沒有露出敗相，事實上也同樣是在壓制着對方的騎兵部隊，然而此時此刻，因為步兵方陣的崩潰，薛仁杲以及他的騎兵部隊實際上已經變作了一支孤軍，如果不能立刻的從戰場脫身的話，一旦讓對方的步兵阻斷後退的歸路，甚至将自己四面圍定，那麼即便薛仁杲戰神附體項羽複生，恐怕也要飲恨在這曠野戰陣之中。
其實，當步兵方陣那邊發生變故的時候，薛仁杲就已經同樣想到了要返回大軍陣中主持陣型，然而在這個時候，唐軍的諸将也紛紛的拼上了性命阻擋，李道宗兄弟、長孫無忌，新加入戰圈的梁實、龐玉，就連負了傷的段志玄與殷開山也一起沖上死戰薛仁杲。任薛仁杲手中方天畫戟舞動有若驚濤駭浪也無法脫身而去，等到秦軍的陣型崩潰之後，薛仁杲終于脫身出來，卻已經大勢已去，為時已晚。當機立斷，薛仁杲立刻招呼騎兵撤退，即便想要一雪今日的恥辱，也要在擺脫唐軍之後才行，之後，他要收攏敗兵與唐軍在戰。
眼見的秦軍退卻，許多的唐軍将士們在高興的松了一口氣的同時，也感覺到眼前的一陣陣發黑，畢竟是一場身體超越負荷的戰鬥，加上最後在李世民的鼓舞之下又狠狠的那麼的爆發了一下，許多人在一口氣洩了之後就已經無力的栽倒，連動一動手指頭的力氣也提不起來。高台之上，李世民也正在大口大口的喘着氣，然而，他卻并沒有放松自己，反而是随後跳下了高台，再次的翻身跨上自己的戰馬，問向了已經到來此處的杜如晦：“我的預備騎兵在哪裡好了嗎？”“就在軍陣的側翼，随時等候着殿下的差遣！”杜如晦答道。李世民的手中還留有一支騎兵部隊，當然這些所謂的預備騎兵，其實就是在義軍之中一層層的篩選之中被刷下來的殘次品，勉強編入騎兵部隊不僅不能增強戰力，反而會因為不熟悉騎兵的節奏而給自己人造成麻煩，然而無論是戰馬，還是懂的馬術的人終究都是非常稀少的财富，李世民于是令他們自成一軍，作為預備部隊使用，此時此刻用來追擊潰敗的敵人卻是完全足夠了。畢竟，因為崩潰而四處亂竄的秦軍卻是毫無紀律可言。
“很好，命令還有餘力的士兵盡量俘虜敵人，其餘士兵就地休整，注意警戒防止敵人反撲，同時派人去扶風通告，我軍已勝，扶風之圍不日可解。”說完這些，李世民已經奔向軍陣側翼，在那裡，李世民用這支生力軍換下了早已疲憊的一流騎兵精銳，開始猛烈追擊薛仁杲以及他的敗軍。
如果沒有李世民的率領，這支三流騎兵不一定會擁有長途跋涉的追擊薛仁杲的勇氣，同樣的，單單是面對一股三流騎兵的追擊，薛仁杲或許還會動用他的騎兵殺一個回馬槍，吃掉這支騎兵，然而就是因為李世民再次的沖在了最前沿，薛仁杲居然沒能組織的起來任何的一次這樣的沖鋒，因為他的部将都已經被李世民所吓破了膽，即便薛仁杲仍有戰意也不會聽他的，無可奈何的薛仁杲隻能随着自己的騎兵飛快的向後方撤退，李世民卻率領着自己的騎兵扔下了所有的步兵，狠狠的咬在了薛仁杲的騎兵的屁股後面。
薛仁杲不敢去扶風，雖然那裡還有着接近十萬人的部隊，可是大半都是唐弼的舊部，如今薛仁杲慘遭大敗，這些人是否還能夠忠誠于他可是一個問題，要是到時反叛自己，而倒向唐軍一方，那可就太危險了，所以薛仁杲不敢停留而是一路向西竄逃，李世民則在後面窮追不舍，絲毫沒有顧忌自己已經漸漸進入了敵方的勢力範圍，一路之上，薛仁杲逃命的速度固然飛快，可是李世民追擊的速度也實在很猛，或許也是因為李世民知道，這樣的機會不會有第二次了。所以即便深入敵境，即便自己也早已疲敝不堪，可是他仍然死死的咬在了薛仁杲的騎兵的後面，死不松口。一追一逃。以騎兵奔馳的高速，上百裡的路程轉瞬即過，一路上也偶爾出現過小股的秦軍部隊，然而見到這個景象，卻全都沒有沖上來攔截的勇氣，無他，沒見到少帥薛仁杲都被追的狼狽逃竄麼？這一股唐軍，實在是太兇悍了。直到一座小縣城出現在了追逐雙方的正前方為止。
薛仁杲大喜，騎兵攻城向來是兵家大忌，雖然一座縣城的城牆十分矮小，然而作為抵禦李世民的騎兵來說卻已經夠了，尤其是讓薛仁杲極為欣喜的是，在縣城的前面，一支為數數百的秦軍部隊已經排成了陣勢，正等待着騎兵的前來沖陣，而且看這些士兵人數雖少，看起來卻是一股精銳，薛仁杲毫不停留，立刻帶着騎兵繞過了早已成型的秦兵方陣進入縣城之中。